Республіка Перу визнала незалежність України 26 грудня 1991 р. Дипломатичні відносини між двома країнами встановлені 7 травня 1992 р.

У травні 2000 р. офіційно започатковано діяльність Почесного консульства Перу в Україні. Почесним консулом є український підприємець, депутат Київради Ігор Баленко. З жовтня 2003 р. розпочало свою роботу Посольство України в Перу.

Протягом довгого часу двосторонні контакти між Україною та Перу на високому рівні мали місце переважно в рамках міжнародних організацій та багатосторонніх форумів.

У 1999 р. відбувся перший в історії двосторонніх відносин візит Міністра закордонних справ України Б.І.Тарасюка до Республіки Перу, який сприяв пожвавленню українсько-перуанських взаємин. Під час візиту було підписано Протокол про співпрацю між зовнішньополітичними відомствами двох країн.

Від 2003 р. двостороння співпраця України з Республікою Перу почала дедалі більше наповнитися реальним змістом. Головні рушійні фактори швидкого двостороннього зближення вбачаються у відданості керівництва України та Республіки Перу засадним принципам ринкової економіки, схожих підходах до сучасних міжнародних процесів, відсутності проблем в політичних відносинах між двома країнами, а також  в обопільному прагненні до поглиблення торговельно-економічної співпраці в контексті пошуку нових економічних партнерів та ринків, що відповідає національним інтересам обох держав.

Цьому, зокрема, сприяли зустріч президентів двох країн у вересні 2003 р. в рамках 58-ї сесії ГА ООН, обмін візитами керівництва зовнішньополітичних відомств Перу та України, відкриття дипломатичного представництва України в Лімі.

Підтвердженням розвитку динаміки українсько-перуанських відносин стали результати офіційного візиту в Україну Міністра закордонних справ Перу М. Родрігеса Куадроса у липні 2004 р. В ході візиту фактично започатковано солідну договірно-правову базу українсько-перуанських відносин. Зокрема, були укладені наступні двосторонні документи: міждержавний Договір про дружні відносини та співробітництво, міжурядові угоди про торговельно-економічне співробітництво та про взаємне визнання документів про освіту і вчені звання, міжвідомчі угоди про співпрацю в сфері антарктичних досліджень та про співробітництво між дипломатичними академіями двох країн, а також про співпрацю між ТПП України та ТПП м. Ліма.

В рамках Протоколу про співробітництво між Міністерством закордонних справ України та Міністерством закордонних справ Республіки Перу 8 листопада 2005 р. у м. Ліма відбувся другий раунд політичних консультацій між зовнішньополітичними відомствами двох країн. На консультаціях українську сторону представляв Заступник міністра закордонних справ України Олег Шамшур, перуанську – Заступник міністра закордонних справ Республіки Перу Хав’єр Гонсалес Терронес. Учасники консультацій проаналізували нинішній стан українсько-перуанських відносин та визначили пріоритетні завдання на найближчу перспективу. 

8 червня 2006 р. в м. Ліма відбувся обмін грамотами про ратифікацію Договору про дружні відносини і співробітництво між Україною та Республікою Перу. Відповідний протокол підписали Посол України І.О.Грушко та Міністр закордонних справ Республіки Перу О.Мауртуа. 

15 березня 2007 р. за ініціативи Посольства України в Лімі у Конгресі Республіки Перу створена парламентська група дружби з Україною на період 2007-2011 роки.

До складу зазначеної групи увійшли сім депутатів вищого законодавчого органу Перу, які представляють різні політичні сили країни. Очолила парламентську групу Голова Комісії Конгресу з питань охорони здоров’я та у справах сім’ї, депутат від правлячої Перуанської апрістської партії пані Ельвесія Балта Саласар.

Виступаючи в Конгресі Перу на інавгураційному засіданні зазначеної групи дружби Тимчасовий повірений у справах України в Перу Олексій Ляшенко відзначив, що діяльність груп міжпарламентського співробітництва є одним із загальновизнаних ефективних механізмів, які сприяють більш динамічному розвитку двосторонніх відносин. Перуанських парламентарів було ознайомлено із діяльністю у Верховній Раді України групи дружби з Перу та її складом. Зі свого боку Е.Балта Салазар висловила зацікавленість перуанської сторони у започаткуванні співпраці між двома парламентськими групами та вищими законодавчими органами України і Перу.